Сын при других взрослых мне демонстративно грубит. Как быть?

Это результат предыдущих отношений сына-матери. Мне в похожей ситуации муж посоветовал вести себя с ним, как с взрослым, перестать сюсюкаться, заставлять убирать за собой и т.д. Здесь важно, чтобы ребенок перестал относится к матери, как человеку, который стерпит все, да еще потом перед сном поцелует "за плохое поведение". В этом возрасте нужно делать акцент на уважение родителей.

Грубость ребенка при посторонних понятна - таким образом он самоутверждается в глазах других, а в первую очередь - самого себя. Думаю, скандал на людях - это не выход. Я бы на такое поведение не реагировала бы мгновенно - ничего страшного, гости бы поняли. Лучше поговорить с сыном в спокойной обстановке и все выяснить.